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針對產業迫切需求,農機化所農業機器人團隊聯合國內科研單位開展聯合攻關,成功突破復雜環境高精度導航、精準視覺識別、多臂高效協同控制等關鍵核心技術,實現蘆筍識別準確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時間≤5秒/根,多臂協同作業每小時可采收鮮蘆筍2500根,適配露地與設施多種種植場景,且通過模塊化設計可拓展至多類果蔬收獲作業,真正實現全自主高效采收,有效破解了蘆筍人工采收難題,為蘆筍產業高質量發展提供有力裝備支撐。
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