針對產(chǎn)業(yè)迫切需求,農(nóng)機化所農(nóng)業(yè)機器人團隊聯(lián)合國內(nèi)科研單位開展聯(lián)合攻關(guān),成功突破復(fù)雜環(huán)境高精度導(dǎo)航、精準視覺識別、多臂高效協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù),實現(xiàn)蘆筍識別準確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時間≤5秒/根,多臂協(xié)同作業(yè)每小時可采收鮮蘆筍2500根,適配露地與設(shè)施多種種植場景,且通過模塊化設(shè)計可拓展至多類果蔬收獲作業(yè),真正實現(xiàn)全自主高效采收,有效破解了蘆筍人工采收難題,為蘆筍產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力裝備支撐。
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作者: 齊飛素 2025年12月31日 14:01
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