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針對(duì)產(chǎn)業(yè)迫切需求，農(nóng)機(jī)化所農(nóng)業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)科研單位開展聯(lián)合攻關(guān)，成功突破復(fù)雜環(huán)境高精度導(dǎo)航、精準(zhǔn)視覺識(shí)別、多臂高效協(xié)同控制等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)蘆筍識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%、定位誤差≤1毫米、單臂采收時(shí)間≤5秒/根，多臂協(xié)同作業(yè)每小時(shí)可采收鮮蘆筍2500根，適配露地與設(shè)施多種種植場(chǎng)景，且通過模塊化設(shè)計(jì)可拓展至多類果蔬收獲作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)全自主高效采收，有效破解了蘆筍人工采收難題，為蘆筍產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力裝備支撐。

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